[정의]

조선 후기 구미 출신의 무신.

[가계]

본관은 밀양(密陽). 자는 여관(汝寬), 호는 근와(芹窩). 증조부는 박수홍(朴守弘)이고, 조부는 박진환(朴震焕)이며, 아버지는 박경휘(朴景輝)이다.

[활동사항]

박성유(朴成裕)는 1711년(숙종 37) 무과에 급제하여 용양위부사과(龍讓衛副司果), 동호군(同護軍), 철산진관(鐵山鎭管), 장자둔별장(長者屯別將), 동여덕진관(同如德鎭管), 구산수군첨절제사(龜山水軍僉節制使), 황주진관(黃州鎭管), 백치병마절도사(白峙兵馬節度使) 등을 역임하였다. 이인좌(李麟佐)의 난과 정희량(鄭希亮)의 난 때 원수(元帥) 오명항(吳命恒)의 휘하에서 공을 세워 양무원종이등훈(楊武原從二等勳)에 오르고 가의대부 동지중추부사에 제수되었다.